サラウンドソナー
　

メーカーオプションでＮＡＶＩを付けたのでクリアランスソナー&バックソナーも同時に付いています。
クリアランスソナーは車庫入れなどでぶつけないようにするものと思っていましたが、意外な効果に気づきました。渋滞でのろのろしか走れないとき、前や後ろをすり抜けていく歩行者やスクーターやオートバイがいますが、それにもクリアランスソナーが反応してくれるので、それらの存在に早く気づくことができます。
クリアランスソナーは音と光でどこが危険かを示してくれますが、いかんせん音は１カ所から出るため危険の存在する方向を把握するのに、音が鳴る→モニタを見る→方向を把握するの３段階になります。しかもモニタは助手席側に離れていて小さいので視認するまでタイムラグが大きくなるし、目線を移すこと自体が危険な場合もあります。ソナーが反応した方向から音が出れば、危険な方向から音が鳴る→即危険を察知となりより早く安全な行動に移れます。
そこでクリアランスソナーが反応した方向から音が出るようカスタマイズしてみました。
中身は簡単で、クリアランスソナーのモニタのＬＥＤの光に合わせて同じ方向にあるブザーを鳴らすだけです。
クリアランスソナーの配線情報については『タムチンさん』にお世話になりました。
　
　■クリアランスソナー部

クリアランスソナーです。
画像は、スイッチをＯＮにした直後で、一度全部のＬＥＤが光ります。その後は、ギアがＰ意外になればセンサが働き近くにものがあるとその方向のＬＥＤが光るとともにブザーが鳴ります。
ものとの距離により点滅の間隔が変わり、１０ｃｍくらいになると連続点灯になります。

オーディオフード部分を取り外し、クリアランスソナー部分のコネクタを外した状態です。
既に装置がつけてあり、赤○部分が装置です。
黄○部分がコネクタでそこから出ている配線に装置を割り込ませます。
分岐が多いので分岐用コネクタもちょっと高いですが１個８０円くらいのものを使ってます（緑色）
　■配線情報

コネクタのピンアサインです。
利用するのはＩＧＮ、ＧＮＤ、ＦＬ（前左）、ＦＲ（前右）、ＲＬ（後左），ＲＲ（後右）です。
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ，ＲＣはスイッチ部のＬＥＤと連動し、センサが反応するとアースに落ちます。点滅具合もそのままアースのＯＮ／ＯＦＦで制御されます。

作成する装置です。
装置と言うほどのものでなく、ＰＮＰ型トランジスタのＥ：エミッタにＩＧＮ（電源）、Ｂ：ベースにセンサのアースに落ちる部分、Ｃ：コレクタに圧電ブザーをつないだだけのものです。
センサが反応するとスイッチが入り、ＬＥＤの点滅に合わせてブザーが鳴ります。
圧電ブザーは電源を流すと勝手に鳴るものを選んでください。中には電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する回路を作らないといけないものもあるようです。

上の装置の裏側です。
狭いところにつけるのと、オーディオフード部分は良くいじるので簡単に外せるようにコネクタを使いましたが、外すことは無いです(^_^;)
ブザー側の片方のコネクタ端子をＧＮＤにつないでいますが実際には使用しません。ブザーは離れたところにつけるので、そこまで１本配線でブザーを取り付ける近くでそれぞれアースをとります。
　
　■取り付け後のイメージ

ブザーの取り付け箇所です。
フロントは三角窓のところにむき出しでつけています。何かカバーでもつけたいところではありますが、あまり気にしません。

リアはビデオテープのケースを切り取って作った板に貼り付けて、Ｂピラーの隙間に差し込んでるだけです。
真ん中の青いのはビニールテープで、ブザーの穴の大きさを変えると音の大きさが変わります。
リアは耳に近いのでふたをして音量をコントロールします。

完成するとセンサが反応した方向のブザーがそれぞれ鳴ります。
良い感じです。
でもこのままでは問題がありました。
　
　■取り付け後の改良

クリアランスソナーはイグニッションをＯＮにすると１度ＬＥＤが全点灯します。
この装置はＬＥＤの点灯に合わせてブザーが鳴るので、このままではイグニッションＯＮのたびに盛大にブザーが鳴ります。（ママさんに「壊れたかと思った」と怒られました）
そこでエンジンがかかるまでは装置が動作しないようトランジスタを追加しました。基盤はいっぱいなので直配線です。
ＰＮＰ型トランジスタのＥ：エミッタにＩＧＮ（電源）、Ｂ：ベースにＬ端子、Ｃ：コレクタに装置のＩＧＮ入力部分をつなぎます。
Ｌ端子はエンジンがかかるとアースに落ちるのでこれでエンジンがかかるまではノーマルのままになります。
Ｌ端子の取り出しは、ＤＬＵ取り付けを参照してください。

　

ブザーの取り付け位置も改良が必要です。
これはまだやってませんが、今の取り付け位置だと助手席側のブザーが全開で鳴るのでママさんからうるさいと言われました。
そりゃそーです。耳元で鳴るわけですから…。
今は助手席側もふたをしているわけですが、運転席からは聞こえにくくなります。
で、左の図のように運転席のシートの肩口辺りにリア側の両方をおけば、運転手からはその方向から均等に音がするはずです。
シートカバーをつけているので、シートカバーの下に挟もうかと思いましたが、シートに後が残りそうで躊躇しています。
ヘッドレストに何かステーでもつけてその内付け替えます。